证券之星消息，根据企查查数据显示拓斯达(300607)新获得一项发明专利授权，专利名为“一种机器人手臂、机器人及机器人手臂安装方法”，专利申请号为CN201910810667.0，授权日为2024年4月9日。

专利摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开一种机器人手臂、机器人及机器人手臂安装方法。其中机器人手臂包括第一组件、第二组件和小臂，第一组件包括减速器、减速器安装板和大臂，减速器与减速器安装板连接，减速器容置于大臂上的容纳腔中，大臂与减速器连接；第二组件包括电机、电机安装板和波发生器，电机与电机安装板连接，波发生器与电机的传动轴连接；电机安装板与减速器安装板连接以使第二组件与第一组件连接形成组合体；小臂与组合体连接。本发明提供的机器人手臂，能够使减速器脱离与电机安装板和小臂之间的直接连接关系，使各个部件能够分开独立安装，实现了模块化拆装，提高了拆装速度和效率，同时提高了维护效率。

今年以来拓斯达新获得专利授权45个，较去年同期增加了221.43%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了6077.31万元，同比增18.54%。

数据来源：企查查

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